[Айболит]

Могу сказать только одно, у меня все машины если мало езжу, то большой расход, так как машина пока прогреется до рабочий температуры, а ты уже приехал и 8-10 км, это очень мало и машина большую часть работает на прогреве
Поэтому думаю что у вас все нормально и расход реальный.

Лямбду можно проверить обычным тестором. Только вот на какие режимы ставить не подскажу, визуально знаю , а как они называются не знаю ( омы или килоомы )
На лямбде 4 провода, 2 массы и 2 рабочие зеленого цвета ( черные масса)
Один конец запитываешься к черному, а другой к зеленому и должен показывать, а когда газанешь, то должно увеличиваться показание
Если все так и есть, значит лямба рабочая, если не двигается, то значит лямба висит в каком то положение.

Катализатор без снятия проверить можно только на стенде, а так только снимать

По богатой смеси ответил, что может быть виной прогрев и короткое расстояние на поездки