http://adybov.ru/auto/ - отличный сайт. все вопросы подробно расписаны. я ездил по инструкциям оттуда.
Советую распечатать таблицу штрафов и различия в ПДД, чтоб уверенно себя чувствовать с ГАИ (ДАИ они там называются)
Насчет очередей как там - не знаю. летом были большие, как сейчас - не в курсе.
паром ходит раз в 3 часа. билет на одного человека стоил 160 рублей. на машину в зависимости от длины. Фит кажется рублей на 700-800 вышел (или на 500... не помню точно). Там же в касе оформишь гринкарту - типа страховки с покрытием по нескольким странам. на 2 недели рублей 500. Можно вроде украинскую ОСАГу сделать - чуть дшевле, но я не узнавал.
Таможня и погранцы вели себя вполне спокойно и адекватно. какой-то наглости я не заметил. С некоторыми даже посмеялись -по шутили.
Переправа минут 20-30 занимает. Погрузка-разгрузка где-то столько же. Граница - как повезет. зависит от того какой ты в очереди. Туда мне повезло - я первый проскочил. Обратно пришлось 3 часа ждать следующего парома.
Гайцев по трассе мало очень. Но штрафы огроменные - попадать не советую. Взятки по слухам берут.
Дороги советских времен - в латках, с продавленным асфальтом местами и узкие ( за исключением трассы Одесса-Киев, но она тебе не нужна) - т.о. не сильно комфортно, но ездить можно.
Смотри ссылку - там все хорошо написано. Если какие вопросы - стучи в аську. А то я после пятницы уезжаю на неделю и буду недоступен