Вот:
https://www.remrai.ru/elektro/kody-o...shifrovka.html
Но - это если есть катализатор. Не знаю, как у вас.
На пальцах, если смотреть снизу на катализатор, из него торчат два датчика, тот, который ближе к передку, и есть термосенсор. А лямда-зонд даьше, уже практически после катализатора.