http://abvgd-auto.narod.ru/Spravki/DeShina.htm изображены всякие виды износа резины с указанием причин. на хрюше развал не регулируется, скорее всего просели пружины и износолись сайлентблоки нижних рычагов, через которых рычаг крепится к кузову машинки... если на них посмотреть то будут видны усталостные трещинки на резине....